切削刃廓形根據工件廓形設計的銑刀，稱為成形銑刀。它和成形車刀一樣，可以保證被加工工件的尺寸精度、形狀一致和較高的生產率。成形銑刀在生產中應用比較廣泛，尤其在渦輪機葉片加工中的應用更為普遍。成形銑刀按照它的齒背形式，可分為尖齒成形銑刀和鏟齒成形銑刀兩種。
如下圖所示，鏟刀是一把進給前角等于零的平體成形車刀，其前刀面置于與鏟床中心等高的水平面內。銑刀繞鏟齒車床主軸作等速轉動的同時，鏟刀在具有阿基米德螺線的凸輪控制下向銑刀軸線等速推進。從而可知，鏟刀切削刃上的任一點相對銑刀的運動軌跡為阿基米德螺線，即鏟刀鏟出的成形銑刀的齒背曲線為阿基米德螺線。因鏟刀沿銑刀半徑方向鏟齒，故稱為徑向鏟齒。
鏟齒過程
當銑刀轉過δ0角時，凸輪則轉過δθ角，鏟刀鏟出一個刀齒的齒背。接著，當銑刀再轉過δ1角時，凸輪則轉過Φ1角，鏟刀快速復位即作回程運動。總之，當銑刀轉過一個齒間角時，鏟刀則完成一個往復行程。這樣的過程每重復一次，則鏟削完銑刀的一個刀齒，并且鏟刀恢復原位。
